国产永久精品一区二区污污,日本免费在线视频,国产一级A视频一区二区,黄小说在线观看一区

頂部圖片
022-23715128

聯系方式

CONTACT
  • 公眾號
    新浪微博

  • 中國 ● 天津

    聯系地址：天津市西青區華鼎高科技發展中心

  • 公司座機:022-23715128

    24小時熱線:15522534786

    聯系QQ:2085429559

    公司郵箱：gvt@techlego.com

當前位置： 首頁 > 新聞資訊 > 經典案例 >
新聞資訊NEWS
日期：2023-06-28 13:22 瀏覽次數： 作者：來高科技
來高抓取軟件新版本-界面布局介紹 分享到：
 
來高機器人抓取軟件發布1.0.5.0版本，為了增強用戶體驗感，本版本著重更新了界面元素布局，將機器人抓取流程中關聯到的命令圖標統一到相同功能模塊里（如圖一）。本文主要介紹新版本軟件的功能和操作方式。
（圖一）
 

用戶使用抓取軟件實現機器人自動抓取，主要分為三種情況：

 
1.創建：用戶只需使用功能區的命令按鈕，創建新的工程，設置好每個步驟的參數，即可完成抓取。
2.調試階段：在調試階段，根據需求，可單獨點擊相關命令，方便測試。
2.自動化階段：在實際使用時，可以直接點擊“采集并抓取”來完成整個操作流程。
在設置窗口中，功能區的每個步驟都有與其相對應的參數，參數設置完成后，只需點擊“保存”，便可將當前的配置信息存儲到工程文件中。
（圖二）
機器人通訊
對于系統內部已經支持的機器人，在工窗口中可以點擊“獲取當前位姿”（如圖三）實現與機器人通訊，然后制作示教文件（來高掃描軟件可以通過插件支持不同品牌的機器人）。
（圖三）
點云分割

為了實現更準確地匹配，掃描得到三維模型后，需要對點云數據進行分割。在工具窗口中點擊“顯示點云提取結果到手動拼接窗口”（如圖四），即可在來高掃描軟件中查看點云分割情況，或者點擊“導出分割點云”保存點云文件，在第三方軟件中查看分割后的點云數據。

（圖四）

模板制作

來高抓取軟件對數據模型坐標轉換的模板制作也提供支持。比如，預先得到的數據模型不在機器人坐標系下面，我們可以在抓取軟件中通過特征拼接，之后在工具窗口中點擊“導出拼接模型”，將數據模型坐標系轉換為機器人坐標系并生成模板文件。

來高軟件（點擊查看詳情↓）

 
 

官網視頻號·點擊視頻·關注我們

 
?


 

經典案例

 

多機聯動掃描系統助力嫦娥五號構建月表地形

 

噴漆自動化三維視覺全流程

 

混凝土立方試塊尺寸三維檢測全流程

↙“點擊下方”查看更多精彩內容

  • 上一篇：某型精密滑軌逆向設計
  • 下一篇：三維掃描：醫用X光機高壓線纜插頭圖紙設計的應用

    • 相關推薦 NEWS More>